【控制要求】
1.在手動(dòng)模式下,工程師先根據經(jīng)驗手動(dòng)調整材料沖壓時(shí)間,其時(shí)間長(cháng)短為按下示教按鈕時(shí)間。
2.在自動(dòng)模式運行情況下,每觸發(fā)一次啟動(dòng)按鈕,就按照示教時(shí)設置的時(shí)間對材料進(jìn)行沖壓。【元件說(shuō)明】
PLC 元件
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控制說(shuō)明
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X0
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示教按鈕:按下時(shí), X0狀態(tài)為 ON
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X1
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自動(dòng)啟動(dòng)按鈕:按下時(shí), X1狀態(tài)為 ON
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X2
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手動(dòng)運行模式
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X3
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自動(dòng)運行模式
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M0
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自動(dòng)啟動(dòng)觸發(fā)裝置
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T0
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時(shí)基為 10ms的定時(shí)器
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T1
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時(shí)基為 10ms的定時(shí)器
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D0
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記錄上一次沖壓的結果
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Y0
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示教運行時(shí)啟動(dòng)沖床
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Y1
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自動(dòng)運行時(shí)啟動(dòng)沖床
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【控制程序】【程序說(shuō)明】
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開(kāi)關(guān)旋轉到手動(dòng)模式時(shí), X2=ON,按下示教按鈕后, X0=ON,所以 Y0導通,開(kāi)始沖壓,同時(shí)定時(shí)器 T0開(kāi)始執行, T0的現在值被傳到 D0當中;當完成材料沖壓過(guò)程后,松開(kāi)示教按鈕, Y0=OFF,停止沖壓。
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將開(kāi)關(guān)旋轉到自動(dòng)模式時(shí), X3=ON,每啟動(dòng)一次自動(dòng)沖壓, X1一直為ON,所以 Y1=ON,開(kāi)始執行沖壓,同時(shí)定時(shí)器 T1開(kāi)始執行,到達預設值(其值大小為 D0中內容值)后, T1常開(kāi)接點(diǎn)導通,所以 Y1=OFF,沖壓停止, M0被復位為OFF,下一次觸發(fā)沖壓時(shí), M0又變?yōu)镺N,又重復執行上一次沖壓的過(guò)程。
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