JMP指令實(shí)現配方調用

【控制要求】永宏FBs -14MCT發(fā)送脈沖控制伺服電機，有 3種工作行程距離，可通過(guò)三個(gè)開(kāi)關(guān)任意選擇，滿(mǎn)足不同的工作需要。

【元件說(shuō)明】

PLC 元件	控制說(shuō)明
X0	行程開(kāi)關(guān)1：按下時(shí)， X0狀態(tài)為ON
X1	行程開(kāi)關(guān)2：按下時(shí)， X1狀態(tài)為ON
X2	行程開(kāi)關(guān)3：按下時(shí)， X2狀態(tài)為ON
X3	伺服啟動(dòng)開(kāi)關(guān)：按下時(shí)， X3狀態(tài)為 ON
Y0	PLC脈沖輸出點(diǎn)
Y1	PLC脈沖方向控制

【控制程序】

伺服命令表格：

【程序說(shuō)明】

X0閉合， X1、X2斷開(kāi)時(shí)，程序由 [JMP P0]跳轉到 P0處，把常數值 10000放入D0，即選定了第一種行程距離。然后跳到 P3處，準備脈沖的輸出。
X1閉合， X0、X2斷開(kāi)時(shí)，程序由 [JMP P1]跳轉到 P1處，把常數值 20000放入D0，即選定了第二種行程距離。然后跳到 P3處，準備脈沖的輸出。
X2閉合， X0、X1斷開(kāi)時(shí)，程序由 [JMP P2]跳轉到 P2處，把常數值 30000放入D0，即選定了第三種行程距離。然后跳到 P3處，準備脈沖的輸出。
X0、X1、X2均不閉合（不選擇行程），則程序第四行被執行，直接跳轉到指針 P3，準備脈沖的輸出。
X3閉合時(shí)，指令 [140.HSPS0]被執行，即 Y0輸出一定數量的脈沖（頻率為 10KHz，D0內容值作為相對坐標標示）， Y1為脈沖方向控制，伺服電機運轉的距離與接收到的脈沖個(gè)數成比例，控制 PLC脈沖輸出數目就可達到控制伺服電機運轉距離目的。