永宏P(guān)LC在不良品檢測的應用

【控制要求】產(chǎn)品被傳送至傳送帶上作檢測，當光電開(kāi)關(guān)檢測到有不良品時(shí)（高度偏高），在第 5個(gè)定點(diǎn)將不良品通過(guò)電磁閥排出，排出到回收箱后電磁閥自動(dòng)復位。當在傳送帶上的不良品記憶錯亂時(shí)，可按下復位按鈕將記憶數據清零，系統重新開(kāi)始該檢測。

【元件說(shuō)明】

PLC 元件	控制說(shuō)明
X0	不良品檢測光電開(kāi)關(guān)
X4	凸輪檢測光電開(kāi)關(guān)
X5	進(jìn)入回收箱檢測光電開(kāi)關(guān)
X6	復位按鈕
Y0	電磁閥推出桿

【控制程序】

【程序說(shuō)明】

5個(gè)定點(diǎn)從左到右分別對應著(zhù)內部繼電器 M0~M4。因此，本例中傳送帶的向右位移實(shí)際上是 “向高位位移”，即平常所說(shuō)的 “左移”。
當凸輪每轉一圈，產(chǎn)品從一個(gè)定點(diǎn)移到另外一個(gè)定點(diǎn)， X4 由 OFF→ON變化一次， FUN51指令被執行一次，M0~M4的內容左移一位， X0的狀態(tài)被傳送到 M0。
X0=ON，即有不良品產(chǎn)生時(shí)（產(chǎn)品高度偏高）， “1”的數據進(jìn)入 M0，移位 4 次后到達第 5個(gè)定點(diǎn)， M4=ON，[SET Y0]指令執行， Y0=ON且被保持，電磁閥動(dòng)作，不良品被推到回收箱。
當不良品確認已經(jīng)被排出， X5由 OFF→ON變化一次，即 [RST Y0]及[RST M4]指令被執行， M4及 Y0將被復位為 OFF，電磁閥被復位，直到下一次有不良品被檢測到時(shí)才又動(dòng)作。
當按下復位按鈕， X6由 OFF→ON變化一次， M0~M4的內容被全部復位為“ 0”，保證傳送帶上產(chǎn)品發(fā)生不良品記憶錯亂時(shí)，重新開(kāi)始檢測。