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版主：劉工永宏亞得丁利

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[永宏P(guān)LC] 深夜找永宏編程方面的資料，還望各位老師看在一個(gè)還算上進(jìn)的晚輩份上幫下忙，深表感謝！

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[永宏P(guān)LC] 前饋+PID(微調(diào))如何做。

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