永宏P(guān)LC控制伺服作原點(diǎn)復歸，為什么速度受伺服表格參數6的控制？
lovegcr(2011/10/24 15:27:27) 點(diǎn)擊:19528 回復:3 IP:58.249.87.*
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用伺服命令表格控制伺服原點(diǎn)復歸動(dòng)作，SPD R8000 DRVZ MD0 MEND.在伺服參數表格，參數6（R5009原點(diǎn)復歸減速速度）的值設為1000，把DR8000輸入運行速度頻率，無(wú)論什么數值，伺服原點(diǎn)復歸速度都是參數表格6（R5009原點(diǎn)復歸減速速度）數值1000，在DR4080監控看到。把參數6（R5009原點(diǎn)復歸減速速度）的數值加大，1200或2000和3000等都試了，復歸速度是快了。。但是就是跑出原點(diǎn)位置（原點(diǎn)用常閉的光電開(kāi)關(guān)），參數6的數值越大，跑出原點(diǎn)越遠。為什么不是按照SPD的輸入頻率來(lái)運行呢？這個(gè)是怎么回事，哪位師傅給我解答一下這個(gè)疑惑，小弟先謝過(guò)。
伺服命令是以伺服參數基礎來(lái)運行的，也就是說(shuō)伺服參數設定了速度******或者是加速度等一系列參數的話(huà)，伺服命令都是以此為上限或者下限來(lái)運作的，這個(gè)是永宏指令的特色，是否將DR4088的值未清空？
DR4088有清空，我用的是富士伺服。驅動(dòng)器RYC751C3-VVVT2型號，伺服有設置加減速度時(shí)間，沒(méi)有原點(diǎn)復歸爬行速度設置的。******轉速3000R/P，陳工，你覺(jué)得伺服什么參數就會(huì )影響到它的復歸速度？參數6的數值加大到1100以上就會(huì )開(kāi)始跑過(guò)原點(diǎn)位置，1000的數值就剛好在原點(diǎn)，但是速度太慢了。謝謝。
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