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前饋+PID(微調)如何做。 
guifang(2011/8/16 1:21:35)  點(diǎn)擊:18744  回復:0  IP:180.116.34.*
我想知道如何通過(guò)PID,對主給定速度進(jìn)行微調,慢了加快,快了減慢,;例如:有個(gè)傳感器裝載機械擺桿上,擺在中間位置說(shuō)明速度正好,擺在里邊說(shuō)明速度快了,就要慢點(diǎn),擺在外邊說(shuō)明速度慢了,就要快點(diǎn),傳感器通過(guò)AD模塊給PLC信號(0-16383),中間位置設為:8192,通過(guò)DA模塊給變頻器速度信號.我的問(wèn)題是,怎么通過(guò):主給定速度+/-PID,使變頻器速度穩定在擺桿的中間位置,輸入是0-16383,輸出是0-10v的電壓信號給變頻器,而DA模塊的輸出是(-8192到8192)或(0-16383),我該如何做呢。我就是想通過(guò)PID對主給定速度進(jìn)行微調,快了就把主給定速度減少點(diǎn),慢了就把主給定速度增加點(diǎn),難不成用兩個(gè)PID,大于8192就主給定加PID,小于8192就,主給定減PID,這樣試過(guò)不能用啊。求教永宏的工程師。謝謝啦。
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