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自60年代末美國第一臺可編程控制器PLC問(wèn)世以來(lái)，可編程控制技術(shù)已走過(guò)了30年的發(fā)展歷程，尤其是隨著(zhù)近年來(lái)計算機技術(shù)和微電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，它已在軟硬件技術(shù)方面遠遠走出了當初的“順序控制器”的雛形階段。奧地利B&R工業(yè)自動(dòng)化公司推出的可編程計算機控制器PCC就是代表了這一發(fā)展趨勢的，新一代的可編程控制器產(chǎn)品。   與常規PLC相比較，PCC******的特點(diǎn)在于其類(lèi)似于大型計算機的分時(shí)多任務(wù)操作系統和多樣化的應用軟件的設計，常規的PLC大多采用單任務(wù)的時(shí)鐘掃描或監控程序，來(lái)處理程序本身的邏輯運算指令和外部的I/O通道地狀態(tài)采集與刷新，這樣處理，直接導致了真正意義上的“控制速度”依賴(lài)于應用程序的大小，這一結果，無(wú)疑是同I/O通道中高實(shí)時(shí)性的控制要求相違背的。PCC的系統軟件完美地解決了這一問(wèn)題，它采用分時(shí)多任務(wù)機制構筑其應用軟件的運行平臺，這樣應用程序的運行周期則與程序長(cháng)短無(wú)關(guān)，而是由操作系統的循環(huán)周期決定，由此，它將應用程序的掃描周期同真正外部的控制周期區別開(kāi)來(lái)，滿(mǎn)足了真正實(shí)時(shí)控制的要求，當然，這種控制周期可以在CPU運算能力允許的前提下，按照用戶(hù)的實(shí)際要求，任意修改。   基于這樣的操作系統，PCC的應用程序由多任務(wù)模塊構成，這樣給項目應用軟件的開(kāi)發(fā)帶來(lái)了了很大的便利，因為這樣可以方便地按控制項目中各部分不同的功能要求，如數據采集，報警，PID調節運算，通信控制等，分別編制出控制程序模塊(任務(wù))，這些模塊既相互獨立運行，而數據間又保持一定的相互關(guān)聯(lián)，這些模塊經(jīng)過(guò)分步驟的獨立編制和調試完成之后，可一同下載至PCC的CPU中，在多任務(wù)操作系統的調度管理下，并行運行，共同實(shí)現項目的控制要求，這一特點(diǎn)，可圖示如下：

基于上述功能強大的特殊的操作系統，PCC在應用程序的設計上，有著(zhù)常規PLC無(wú)法比擬的靈活性。   由于PCC是基于多任務(wù)環(huán)境下設計程序，采用大型應用軟件的模塊化設計思想，各個(gè)任務(wù)模塊的功 能描述更趨清晰簡(jiǎn)潔，用戶(hù)在開(kāi)發(fā)自己的任務(wù)時(shí)，由于對其功能的提取具有通用性，因而作為一個(gè)獨立的功能模塊，用戶(hù)可十分方便地將其封裝起來(lái)，以便于日后在其他應用項目重新使用。   PCC的編程硬件擺脫了常規低檔PLC所采用的手持編程器的限制，采用普通PC機配以一套功能強 勁的開(kāi)發(fā)軟件作為在線(xiàn)開(kāi)發(fā)工具，這種方式，不僅節省了用戶(hù)的硬件投資，更重要的是，它發(fā)揮了PC機作為在線(xiàn)編程開(kāi)發(fā)工具的強大的軟硬件優(yōu)勢，它為用戶(hù)提供了源程序級的單步，斷點(diǎn)，單周期及PCC在線(xiàn)錯誤自診斷等多種形式的調試手段，使應用程序的開(kāi)發(fā)十分靈活便捷。另外，通過(guò)PC機上編程軟件包所提供的為數眾多的函數，用戶(hù)可在很短的時(shí)間內，編制出高效而復雜的控制程序來(lái)。   PCC在編制不同的單個(gè)任務(wù)模塊時(shí)，具有靈活選用不同編程語(yǔ)言的特點(diǎn)，這就意味著(zhù)不僅在常規 PLC上一直為人們所熟悉的梯形圖，指令表語(yǔ)言可在PCC上繼續沿用，而且用戶(hù)還可采用更為高效直觀(guān)的高級語(yǔ)言(PL2000)。它是一套完全面向控制的文本語(yǔ)言，熟悉BASIC的技術(shù)人員會(huì )對它的語(yǔ)法有種似曾相識的感覺(jué)，它對于控制要求的描述非常簡(jiǎn)便，直觀(guān)。除此之外，PCC的應用軟件開(kāi)發(fā)還具有集成“C”語(yǔ)言程序的能力。   尤為與眾不同的是，所有這些編程語(yǔ)言，PCC都采用“符合變量”來(lái)標識外部I/O通道及內部寄存器單元(例如 Pump 代表某開(kāi)關(guān)量輸出通道，Em_Stop代表某開(kāi)關(guān)量輸入通道)。這樣，軟件開(kāi)發(fā)人員毋需熟知 PCC內部的硬件資源的分布，而只須集中精力于項目本身的要求，即可迅速編制出自己的控制程序來(lái)。   在硬件結構方面，PCC的特點(diǎn)是很顯著(zhù)的。在其核心的運算模塊內部，PCC為其CPU配備了數倍于常規 PLC的大容量存儲單元(100K-16M)，這無(wú)疑為強大的系統和應用軟件提供了監視的硬件基礎。而在硬件 外部，它有著(zhù)全模塊式的插裝結構，在工業(yè)現場(chǎng)，不僅可以方便地帶電插拔，而且在接線(xiàn)端子，模塊供電及工作狀態(tài)顯示等諸多方面均有著(zhù)精巧的設計。它們無(wú)不令現場(chǎng)施工及技術(shù)維護的人員，感受到其設計者們的匠心。
  PCC在硬件上的特點(diǎn)，還體現在它為工業(yè)現場(chǎng)的各種信號設計了許多專(zhuān)用的接口模塊，如溫度，高頻脈沖，增量脈沖編碼器，稱(chēng)重信號及超聲波信號接口模塊等。它們將各種形式的現場(chǎng)信號十分方便的聯(lián)入以PCC為核心的數字控制系統中，用戶(hù)可按需要對應用系統的硬件I/O通道以單路，十余路或數十路為單位模塊，進(jìn)行數十點(diǎn)至數百點(diǎn)上千點(diǎn)的擴展與聯(lián)網(wǎng)。   PCC在遠程通信方面的靈活性，是區別于常規PLC的一大顯著(zhù)標志，作為未來(lái)構成分布式現場(chǎng)I/O控制的主要角色之一，PCC為此提供了十分靈活多樣的解決方案。



   除上述開(kāi)放式現場(chǎng)總線(xiàn)的網(wǎng)絡(luò )方案之外，PCC還提供了RS485總線(xiàn)上多種局部主從網(wǎng)絡(luò )協(xié)議，用戶(hù)不僅可以采用PCC自身的網(wǎng)絡(luò )協(xié)議，也可以方便的與其他廠(chǎng)家的PLC等工控設備聯(lián)網(wǎng)通信(如西門(mén)子，AB， Modicon等)，在一些特殊情況下，PCC還為用戶(hù)提供了創(chuàng )建自定義協(xié)議的工具(幀驅動(dòng)器)，由于具備這樣的技術(shù)優(yōu)勢，PCC常常能解決許多常規PLC所望塵莫及的通信難題，輕松實(shí)現與各種不同產(chǎn)品，不同通信協(xié)議的互聯(lián)。   通過(guò)以上的討論,我們對PCC的特點(diǎn)有一個(gè)較為全面的了解,在此不妨將其與傳統的PLC以表格的形式作一下比較.
   目前，B&R公司的PCC主要由2010，2005和2003分別適應于大中小規模項目的三種系列構成，當然，這只是就單底板單機配置而言，由于在網(wǎng)絡(luò )通信方面的開(kāi)放性和結構上的模塊性，三種系列的PCC在構成控制系統的規模上，往往是十分靈活可塑的。下表簡(jiǎn)單列舉出三種系列PCC的一些特點(diǎn)概況。  
   PCC在工業(yè)控制中的強大功能優(yōu)勢，體現了可編程控制器與工業(yè)控制計算機及DCS(分布式工業(yè)控制系統)技術(shù)相互融合的發(fā)展潮流，雖然這還是一項較為年輕的技術(shù)，但在其越來(lái)越多的應用領(lǐng)域中，它正日益顯示出不可低估的發(fā)展潛