永宏40MCT通過(guò)端口控制臺達伺服！！！
cwjia3449(2009/10/23 22:30:14) 點(diǎn)擊:20494 回復:1 IP:61.150.43.*
cwjia3449(2009/10/23 22:30:14) 點(diǎn)擊:20494 回復:1 IP:61.150.43.*
碰到難題了，怎么用永宏的40MCT來(lái)通過(guò)P1口（RS232)來(lái)控制臺達的伺服。
臺達的伺服通訊口CN3是1394的口，臺達的支持MODBUS協(xié)議。用150指令寫(xiě)程序，各種參數都設的正確，就是和伺服通信不了。運行程序就顯示伺服沒(méi)響應。
這個(gè)1394和串口連接線(xiàn)有什么特殊要求沒(méi)的呢？是不是就把TX,RX,GND接好了就可以了呢。
江湖救急啊！！！！！
臺達的伺服通訊口CN3是1394的口，臺達的支持MODBUS協(xié)議。用150指令寫(xiě)程序，各種參數都設的正確，就是和伺服通信不了。運行程序就顯示伺服沒(méi)響應。
這個(gè)1394和串口連接線(xiàn)有什么特殊要求沒(méi)的呢？是不是就把TX,RX,GND接好了就可以了呢。
江湖救急啊！！！！！
接線(xiàn)要看伺服的通訊端子是如何定義了，永宏的PORT1的232口如下：
2 TXD
3 RXD
5 GND
7 CTS
8 RTS
至于伺服要用通訊控制，就要參考臺達伺服的通訊控制模式，也就是Pr控制模式，一般都是給相應的寄存器寫(xiě)值就可以了。
2 TXD
3 RXD
5 GND
7 CTS
8 RTS
至于伺服要用通訊控制，就要參考臺達伺服的通訊控制模式，也就是Pr控制模式，一般都是給相應的寄存器寫(xiě)值就可以了。
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