[求助]關(guān)于140和141指令
yxanlin(2008/10/14 11:43:47) 點(diǎn)擊:20954 回復:1 IP:59.61.55.*
yxanlin(2008/10/14 11:43:47) 點(diǎn)擊:20954 回復:1 IP:59.61.55.*
要實(shí)現緩慢加減速的功能，單用140中的DRVC可以實(shí)現加減速，但是加減速時(shí)間要在141里面去設置。
想問(wèn)下的是:
1.如果我在141中設置了加減速時(shí)間，是不是在140指令中不需要使用DRVC的衍生指令，也能實(shí)現加減速？還是只有使用DRVC的衍生指令才能實(shí)現可控的加減速。
2.緩慢加速以后，根據外部信號決定什么時(shí)候開(kāi)始減速，再碰到一個(gè)信號停止，DRVZ衍生指令好像可以實(shí)現這樣的功能，但是它不能和DRVC一起使用，當然我對這兩個(gè)指令也是初學(xué)，不是很了解。
希望高手指點(diǎn)。謝謝！
DRVC是多段速功能，DRVZ是原點(diǎn)復歸指令。
所謂的加減速是指由FUN 141設定的，指從起始值到******速度之間的延時(shí)或者最高速度到起始速度的減速過(guò)程，默認值是5S。
所謂的加減速是指由FUN 141設定的，指從起始值到******速度之間的延時(shí)或者最高速度到起始速度的減速過(guò)程，默認值是5S。
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